Cermex, solutions globales de matériels d'emballage
Robotique collaborative : une relation homme/machine 100 % interactive
La cellule de palettisation PR intègre une conduite machine à 100 % collaborative entre l’opérateur et le robot, sans risque et sans rupture de flux.
100 % d’interactivité entre l’opérateur et le robot
PR est une cellule de palettisation robotisée sur 2 postes. Cette nouvelle version intègre une solution de conduite machine 100 % interactive. C’est la position de l’opérateur par rapport au robot qui déclenche le ralentissement, puis l’arrêt de la machine. L’utilisation de scrutateurs laser permet d’analyser en permanence la position de l’opérateur dans l’enceinte pour déclencher automatiquement une adaptation de la cadence robot.
Ce principe prévaut dès l’accès à l’enceinte, dont la porte coulisse alternativement pour ne bloquer que le poste en cours de chargement, laissant l’accès direct et libre au second poste pour une intervention, alimentation ou un retrait palette par exemple.
Trois zones ont été définies dans l’enceinte de la cellule de palettisation, dont chacune détermine une réaction appropriée du robot à partir de la détection de présence :
- zone jaune : avertissement sonore et lumineux de l’approche d’une zone à risque,
- zone orange : réduction automatique de la vitesse du robot,
- zone rouge : arrêt automatique sécurisé du robot.
S’ajoute à ces avantages, une prise en mains machine extrêmement simplifiée et un encombrement au sol réduit de 10%, dû à une optimisation des distances de sécurité nécessaires. Développé en collaboration avec le CEntre for Technology and Innovation Management (CETIM), la cellule de palettisation PR nouvelle génération apporte réellement un souffle très nouveau tout en se conformant parfaitement à la directive machine 2006-42-CE et à la réglementation internationale EN ISO 13849-2.
…sur l’ensemble des supports que nous mettons à votre disposition.
Outil de paramétrage et de simulation pour les solutions de palettisation