Compacité maximale et flexibilité conciliées sur le nouveau combi d’encaissage vertical et palettisation multifonctions de Cermex
Afin de répondre aux besoins de fin de ligne intégrée et peu encombrante, Cermex a développé une version « Combiné d’encaissage/palettisation » en associant son module d’encaisseuse verticale SD58 au module de palettisation nouvelle génération P5, une preuve encore de l’architecture modulaire.
Afin de garantir un encombrement minimum tout en conservant la flexibilité et des performances de très haut niveau , Cermex a développé un nouveau Combi d’Encaissage palettisation par l’association de modules d’encaissage SD58 et de palettisation P5.
1- Module d’encaissage vertical nouvelle génération SD58…
Initié avec la gamme « Ready to Pack », Cermex poursuit le développement de sa gamme d’encaissage. sur une nouvelle encaisseuse combinée (regroupement produits, formage, encaissage et fermeture caisse) verticale à manipulateur « pick and place ».
Pour ce faire, les départements R&D et Bureaux d’Etudes de Cermex ont travaillé selon la décomposition fonctionnelle et modulaire de la machine, afin de développer chaque fonction de façon à les imbriquer dans un minimum de place, module par module.
Conception fonctionnelle repensée…
Ainsi, le module d’extraction formage de caisses à rabats a été entièrement reconçu selon un principe d’entraînement proche du «pas de pèlerin» qui est un système de va-et-vient embarquant les préhenseurs de maintien de caisse.
Pour sa part, le bâti peut accueillir plusieurs systèmes d’encaissage en fonction des caractéristiques produits à mettre en caisse, à savoir :
- nature du produit (rigide, souple…)
- masse et cadence d’arrivée
- enveloppe de la trajectoire d’encaissage selon le besoin de présentation des produits dans la caisse.
Toute une gamme de manipulateurs d’encaissage en fonction des besoins
En conséquence, la SD58 pourra être dotée d’un nouveau manipulateur cartésien 3 axes (translation x, y et rotation embarquée sur la tête) d’origine Cermex. Autre solution : la préhension/encaissage des produits sera réalisée à l’aide de manipulateurs robotisés multiaxes issus « du marché » pour apporter, selon besoins, des fonctionnalités complémentaires.
Par exemple, la version équipée d’un robot 6 axes de la gamme Staübli, présentée au salon de l’Emballage 2008, mettra en avant les capacités du robot à changer lui-même son outillage de préhension mais aussi à effectuer le réglage de certains points de changement de formats.
Par ailleurs, et quelle que soit la version de manipulateur, les changements de formats sur le reste de la machine peuvent être complètement automatiques grâce à une motorisation des points de réglage. Cela permet d’obtenir un gain de productivité maximal !
Une machine riche en fonctions de contrôle qualité
En termes de configuration fonctionnelle, la SD58 peut intégrer un contrôle qualité par vision de bonne présence des bouchons sur la ligne d’arrivée des produits, avant leur encaissage (ce qui sera le cas sur la machine exposée à Emballage) ou encore le bon remplissage de l’emballage secondaire après encaissage.
2- Module compact de palettisation P5…
Fort de son expérience acquise sur les palettiseurs 4 axes P6, P7, P8 et P9 (plus de 250 machines vendues), les équipes commerciales et techniques de Cermex s’étaient fixées l’objectif de réduire encore davantage l’encombrement au sol (- 40 %) et vertical (-13%) tout en maintenant des performances (masses embarquées à palettiser et cadences) de très bon niveau pour ce type de petits palettiseurs très répandus sur le marché.
La nouvelle gamme P5 répond à ces attentes par sa conception originale du bâti, son mât télescopique de palettisation et sa gestion des entrées/sorties de palettes.
Un bâti compact au sol et une large enveloppe de travail !
En observant la configuration du bâti, le principe de ceinture autour des quatre poteaux verticaux, dégagés de tout équerrage intérieur, procure une enveloppe de travail naturellement adaptée aux « cubes palettes ». Il permet également un accès de plain-pied à l’opérateur du fait de l’absence de bâti au niveau du sol.
Le périmètre machine est ainsi au plus près des dimensions palette au sol : c’est donc le manipulateur, grâce à sa structure mécanique et à sa cinématique, qui rend possible la palettisation des colis à quelque endroit que ce soit.
Ce manipulateur de préhension et palettisation assure un déplacement selon :
- les axes horizontaux x et y
- l’axe vertical z
- et la rotation θ (270°)
Un manipulateur télescopique original pour limiter l’encombrement vertical…
L’encombrement vertical, critère important pour donner un confort et une sécurité dans le champ visuel des lignes de production modernes, a été solutionné grâce à ce manipulateur. Il est composé d’un mât télescopique à 4 tronçons coulissant les uns à l’intérieur des autres par gravité et assistance motorisée pour la synchronisation entre chaque tronçon, afin d’optimiser au maximum la vitesse de déploiement de l’ensemble.
De ce fait, tout en conservant une cinématique dite cartésienne (3 axes + rotation) qui a largement fait ses preuves chez les différents constructeurs, Cermex s’est affranchi de l’habituelle « excroissance » supérieure de l’entraînement de mâts ! D’où une facilité d’implantation naturelle sur les sites de production où la hauteur sous plafond est réduite.
SecurBox™, un box mobile intégré pour sécuriser le travail opérateur en fonctionnement continu.
Toujours dans cette recherche de compromis entre encombrement et performances, le nouveau P5 de Cermex peut travailler en « continu », c’est-à-dire sans arrêt de cycle subi par l’opérateur pour cause de palette terminée, et ceci grâce à un ingénieux système d’accès aux postes de palettisation. En effet, dans le cas de la version bi-postes, destinée aux besoins de cadences plus soutenues, le box cloison SecurBox™, translucide de séparation entre les palettes au sol, permet à l’opérateur de retirer en toute sécurité la palette constituée, pendant que le palettiseur continue de travailler sur le second poste palette . Le manipulateur du P5 se charge lui-même de transférer cette cloison mobile d’un poste de palettisation à l ‘autre et protège ainsi l’accès de l’opérateur !
Intégration de fonctions techniques complémentaires !
Et parce que le P5 a cette compacité intelligente que lui offre sa conception, il est malgré tout possible d’y loger une étiqueteuse en entrée caisses (visible sur la machine exposée à Emballage) et un basculeur de caisses. Cette dernière fonctionnalité est un avantage supplémentaire dans le cas d’une version « monobloc » encaissage/palettisation.
Le concept du palettiseur P5, grâce à sa compacité et à ses performances a ainsi été prévu pour être juxtaposé aussi à l’encaisseuse latérale pour caisses américaines ou découpe Wrap-Around à fonctions combinées SW développée en 2007
Deux applications modulaires encaissage/palettisation combinées de plus dans la large gamme de matériels Cermex.