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La robotique au coeur des dernières réalisations Cermex


Voici maintenant quelques années que Cermex initie un changement fort en intégrant des robots poly-articulés aussi bien au niveau encaissage que palettisation. Plus qu’une tendance maintenant, la robotique ouvre aussi de nouvelles perspectives en termes de productivité, de flexibilité et d’ergonomie.

Dans la continuité de sa gamme d’encaissage modulaire « Ready to Pack », lancée il y a 3 ans, Cermex poursuit de façon croissante l’intégration de modules robotisés au niveau des matériels d’encaissage.

Très souvent intégrés pour les opérations de palettisation, les robots poly-articulés souples et rapides, trouvent maintenant pleinement leur place pour effectuer les opérations d’encaissage. En témoignent, les nombreuses applications intéressantes installées dernièrement par Cermex dans le monde entier, pour traiter toutes sortes de produits de forme et nature différentes.

Ces applications montrent l’importance de la politique de conception par sous-ensembles fonctionnels et industriels privilégiée par Cermex.

Des robots pour tout faire

Cermex propose une bibliothèque de manipulateurs complémentaires pour répondre aux différentes problématiques de ses clients.

Les Points Forts de l’offre Intégration robotique Cermex à l’encaissage :

  • Traitement de produits de nature, forme et géométrie différentes sur une même machine, y compris des produits souples (sachets, doypacks,….) avec une protection optimale des produits (étiquette, impression couleur,…),
  • Réduction ou suppression des parties mécaniques pour le groupage des produits apportant, ainsi une meilleure accessibilité et une plus grande rapidité/facilité lors des changements de format,
  • Regroupement et prise de produits optimisés et sécurisés avant encaissage,
  • Précision des mouvements et cadences élevées,
  • Intégration d’une gamme complète de robots adaptés pour tout niveau de masse embarquée et de cadence,
  • Robots poly-articulés permettant une implantation facilitée, pour des contraintes importantes de hauteur sous plafond,
  • Compacité d’un ensemble pouvant comprendre regroupement produits / formage / encaissage / collage voire palettisation,
  • Changements de formats rapides et fréquents. Certains réglages pour les changements de format peuvent être réalisés directement par le robot (changement d'outillage de préhension produits, réglage de butées mécaniques,...),
  • Versatilité de la machine, grâce aux possibilités intrinsèques de ré-engineering du concept robot.
Quelques cas d'applications récents :
  • Encaissage d’étuis ou barquettes aluminium sous flowpack dans une encaisseuse Wrap Around à Double Robots :
L’originalité de cette installation, réalisée chez Celtigel, acteur majeur du plat cuisiné en France, réside dans l’intégration de 2 robots 6 axes traitant le groupage des produits puis leur encaissage dans des barquettes à trottoirs. La tête de préhension à l’extrémité du robot est ici adaptée, pour permettre directement dans cet outillage, la constitution du lot de produits à encaisser. Ce concept permet la suppression d’une partie groupage produits beaucoup plus mécanique, donc moins flexible. De plus, plutôt que d‘exploiter le robot selon la cadence d’arrivée des produits à encaisser, l’utilisation de 2 manipulateurs divise d’autant la vitesse des cycles de chaque robot, optimisant ainsi la fiabilité dans le temps de l’installation.
  • Panachage de produits dans un même emballage :
Toujours pour Celtigel mais dans le cadre de campagnes promotionnelles, l’objectif était de constituer des emballages regroupant plusieurs références d’étuis de plats cuisinés. Ces derniers arrivent sur un total de 5 voies maximum. Le robot assure le groupage dans son outillage, en se positionnant successivement à la sortie de chaque voie (1 voie = 1 référence produit) pour collecter le nombre de produits nécessaires. En complément, l’utilisation d’un robot 6 axes permet de s’affranchir d’une trémie d’encaissage, l’introduction des produits à l’intérieur de la caisse étant effectuée par la précision du mouvement du 6eme axe (poignet).
  • Multi-fonctions et multi-emballages dans une même cellule :
Vendue en Espagne, dans un groupe majeur des produits d’hygiène et de la maison, la suremballeuses Wrap Around WB45 intègre ici un robot 6 axes assurant diverses fonctions avec un outillage unique.  En effet, celui-ci effectue tout d’abord la prise de barquettes plastique thermoformées avec alvéoles. Les produits (boîtes de cirage) arrivent à plat, sens longueur sur une voie. Le robot 6 axes réalise la prise de 2 produits à plat et, par un mouvement de rotation du poignet, intègre les produits dans les alvéoles de la barquette plastique. Le robot transfère ensuite la barquette pleine sur une découpe carton (Wrap Around complet simple cannelure) préalablement formée en «U». L’ensemble ainsi constitué, est envoyé au poste de pliage et de collage.
2 emballages et 3 fonctions dans une même cellule compacte.
  • Une cellule robotisée pour toutes les opérations de Fin de Ligne :
« Regroupement produits, encaissage, étiquetage et palettisation dans une même cellule robotisée très compacte,  est ce qui a séduit un site français du leader mondial de l’hygiène du corps et de la beauté » témoignent les équipes du Bureau d’Etudes Cermex. Après la préparation de couches d’étuis cosmétiques, un robot poly-articulé assure l’encaissage des produits pour constituer 3 couches dans une caisse américaine. Une fois la caisse remplie et fermée, le robot la saisit, avec la même tête de préhension à ventouses, pour l’étiqueter,  la contrôler (avec réjection automatique par le robot si caisse ou étiquette non conforme) et enfin la palettiser. La palettisation est réalisée sur un seul poste, mais le robot gère la mise en zone tampon des caisses pour supprimer tout arrêt machine lors du changement de palette.

Ces 4 exemples, issus d’une longue liste, démontrent l’apport de la robotique dans la solution finale retenue, tout en soulignant l’importance de la conception en architecture modulaire que doit intégrer les machines de Fin de Ligne, pour plus de flexibilité, d’ergonomie, de réduction des coûts (approche TCO*) et de versatilité.

Parallèlement aux possibilités apportées par la robotique exogène, Cermex continue de concevoir, fabriquer et installer ses autres machines d’encaissage :
  • Portique de transfert à axes numérisés de la gamme AN
  • Encaisseuses traditionnelles mécaniques Pick & Place E458/E460/E478
Avec la gamme la plus large du marché, Cermex conforte encore sa position de leader dans l’étude et la réalisation de solutions toujours plus adaptées pour assurer la satisfaction de ses clients.

(* Total Cost of Ownership)